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通用液壓工具
同步頂升系統(tǒng)
非標產(chǎn)品

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便攜式PLC橋梁多點同步頂升系統(tǒng)——高壓

江蘇飛耀機械制造有限公司借鑒了國際同類產(chǎn)品的技術(shù)，融入了公司多年在液壓領(lǐng)域的經(jīng)驗積累，成功開發(fā)了計算機控制泵組多點橋梁位移同步頂升系統(tǒng)。由于公司早前的液壓產(chǎn)品在公路、橋梁使用中的經(jīng)驗，我們得到的結(jié)論是該產(chǎn)品非常適合我國公路橋梁的養(yǎng)護需求，填補了國內(nèi)同類產(chǎn)品的空白。

系統(tǒng)的工作基礎(chǔ)

計算機控制橋梁整體多點位移同步頂升系統(tǒng)是為了解決橋梁上部結(jié)構(gòu)在頂升、降落過程中難以進行同步位移操作的難題，將先進的數(shù)字監(jiān)控傳輸、液壓傳動控制、計算機數(shù)字信號處理技術(shù)進行整合，將機械設(shè)備系統(tǒng)與傳統(tǒng)的橋梁結(jié)構(gòu)分析和養(yǎng)護技術(shù)相結(jié)合，而研究開發(fā)出的一套對既有交通運營影響少、并能夠有效解決橋梁上部結(jié)構(gòu)在頂升、降落過程中同步位移難題的高科技專用設(shè)備。該設(shè)備有效地避免了橋梁上部結(jié)構(gòu)在頂升、降落過程中由于各支點豎向位移差的存在，引起的橋梁上部結(jié)構(gòu)在橋梁縱、橫方向附加二次內(nèi)力的出現(xiàn)，有效地消除了橋梁上部結(jié)構(gòu)實際內(nèi)力的變化，保證了橋梁上部結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)安全。

在計算機控制橋梁位移同步頂升系統(tǒng)中，系統(tǒng)對計算機采集到的位移傳感信號進行判別處理，通過專門編寫的計算機處理程序控制橋梁頂升的過程和步驟。然后利用雙向截止閥來控制流量，依靠調(diào)節(jié)雙向截止閥的開關(guān)頻率，來改變流量，達到使油泵的輸出的流量可調(diào)的目的，配以適當?shù)碾娍睾蜋z測反饋系統(tǒng)，組成壓力和位移閉環(huán)控制，就可以精確控制各千斤頂在升降時同步和稱重過程中負載均衡。

根據(jù)系統(tǒng)功能要求，液壓系統(tǒng)控制閥組由電磁換向閥、溢流閥、電磁雙向截止閥，可調(diào)精密節(jié)流閥和單向閥等組成。使用高壓油泵提供壓力，通過高壓油管頂升閥組與油泵相連，終端使用千斤頂作為液壓作業(yè)單元完成系統(tǒng)的頂升作業(yè)。位移信號采集設(shè)備使用拉線式位移傳感器，以便于現(xiàn)場安裝。系統(tǒng)能夠進行簡單的連接具有無限的擴展能力。

系統(tǒng)控制的構(gòu)成情況

計算機控制橋梁整體頂升系統(tǒng)包括一臺中央控制系統(tǒng)，一臺高壓油泵和若干臺閥組。標準配置下，一臺中央控制系統(tǒng)可以同時控制二臺閥組，控制8路通道。多臺泵組通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線進行擴充，并最終由單臺電腦提供人機界面，對所有的頂升點進行監(jiān)視與控制。電子控制系統(tǒng)是實現(xiàn)同步動作的關(guān)鍵。它是基于閉環(huán)控制系統(tǒng)理論，將重物移動的位移信號作為受控參數(shù)，重物在液壓千斤頂受力腔內(nèi)產(chǎn)生的壓強信號作為參考量。通過傳感器采集這些信號，將這些信號傳輸至控制器�？刂破鹘邮懿⑻幚磉@些信號�？刂破鞅容^運算這些同類信號并和輸入的允差值進行比較，當發(fā)現(xiàn)某一受控點有超差的可能時，控制器發(fā)出信號，讓該點的電磁閥關(guān)閉，從而限定該點的液壓千斤頂上升或下降動作。同樣當信號反饋指出該已停止點有滯后現(xiàn)象時，控制器發(fā)出信號，讓該點的電磁閥打開，讓該點的液壓千斤頂恢復(fù)上升或下降的動作。通過各受控點間的這些經(jīng)過精確控制的動作，整個同步控制系統(tǒng)達到一種運動中的同步目的。

當某一受控點的誤差不能被控制器修復(fù)，控制器將發(fā)出系統(tǒng)錯誤警報，并發(fā)出信號，讓各受控點的停止動作，關(guān)閉液壓油泵，從而使各受控點的液壓千斤頂停止動作。直到該錯誤被修復(fù)，并得到操作者重新工作的指令，系統(tǒng)才恢復(fù)工作。

系統(tǒng)的技術(shù)特點

以位移控制為主，壓力參數(shù)控制為輔；
多點同步位移誤差≤±0.5mm；
利用拉線式傳感器監(jiān)控位移變化，自動反饋到控制系統(tǒng)進行動作調(diào)整。拉線式位移傳感器的分辨率：0.004mm，完全滿足土木工程高精度度的要求；
位移傳感器與千斤頂分體安裝，避免了頂升作業(yè)中由于千斤頂基礎(chǔ)的變位導(dǎo)致位移量的誤判；
在誤差超限時自動報警并停止；
可以分別對每個作業(yè)點的工作壓力和位移進行單獨設(shè)定、操作和監(jiān)控；
可以支持單作用千斤頂或雙作用千斤頂；
每套控制系統(tǒng)可以控制8個作用點，并通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線進行擴展為128、256個乃至無限多；
控制系統(tǒng)PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線，利用中繼器互聯(lián)，最長可以超過10公里，可以完成長距離大跨度連續(xù)梁的多橋墩的同步頂升；
在落梁過程中系統(tǒng)可以保持與頂升過程同樣的控制精度；
采用電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)分體式結(jié)構(gòu)，現(xiàn)場安裝和搬運方便。

系統(tǒng)的適用范圍

大跨徑、多橋孔連續(xù)箱梁橋大噸位橋梁支座的更換。大跨徑連續(xù)箱梁及其他類型橋梁結(jié)構(gòu)由于橋下凈空提升所引起的上部結(jié)構(gòu)整體抬升；
橋梁上部結(jié)構(gòu)為帶有橫向聯(lián)系構(gòu)造的各類梁式橋的支座更換和維修，以及因橋下凈空或橋頭接順需要而進行的橋梁上部結(jié)構(gòu)整體抬升；
由于施工工藝需要帶來的大型結(jié)構(gòu)物整體豎向落架工作；
對大型現(xiàn)澆混凝土結(jié)構(gòu)的澆筑支撐結(jié)構(gòu)進行基礎(chǔ)沉降豎向位移補償；
其他需要精確同步位移作業(yè)的適用場合。

PLC多點同步頂升液壓系統(tǒng)——主要技術(shù)參數(shù)：

工作壓力：70MPa

泵站工作電壓：380V/50Hz

主控箱電源工作電壓：220V/50Hz

單泵額定功率：0.75KW、2.2KW、5.5KW

拉線式位移傳感器：輸入DC24V 量程0-500mm 分辨率：0.004mm

壓力傳感器：輸入DC24V 輸出4-20mA 量程-70MPa

同步控制精度：≤±0.5mm

系統(tǒng)組成


液壓泵站：為頂升提供動力的單元，一臺泵站可以帶二套閥組。	控制閥組：由電磁雙向截止閥，可調(diào)精密節(jié)流閥，單向閥，快速接頭，壓力傳感器等組成。為千斤頂?shù)耐娇刂频囊簤涸?/td>	中央控制系統(tǒng)：由觸摸屏,西門子PLC,按鈕開關(guān)，航空插頭等組成。標準配置下，一臺中央控制系統(tǒng)可以同時控制二套閥組，控制8路通道。


數(shù)據(jù)線：閥組上的壓力傳感器，電磁閥，位移傳感器等信號通過該線傳輸?shù)街醒肟刂破骼�。一組閥組配一根數(shù)據(jù)線通用長度為30米。	泵站控制線：泵站上的電磁換向閥，電機啟�？刂仆ㄟ^該線連接到中央控制器。一臺泵站配一根控制線通用長度為30米。

便攜式PLC橋梁多點同步頂升系統(tǒng)——低壓

本系統(tǒng)利用液壓驅(qū)動、壓力和位移閉環(huán)自動控制的方式，實現(xiàn)多點控制，廣泛應(yīng)用于高速公路橋梁維修更換橡膠支座及立交橋抬高、內(nèi)河橋抬高、設(shè)備頂升、糾偏等。

系統(tǒng)組成及主要原理

本系統(tǒng)是由1臺高壓泵站、控制閥組、液壓油缸、位移檢測裝置、壓力檢測裝置和1套電器控制系統(tǒng)組成。

本系統(tǒng)中液壓泵站利用開關(guān)閥來控制流量，依靠調(diào)節(jié)開關(guān)閥的開關(guān)頻率來改變流量，達到使油泵的輸出流量連續(xù)可調(diào)的目的，配以適當?shù)碾娍匮b置，組成壓力和位移閉環(huán)控制，就可以精確控制各千斤頂在升降時同步和稱重過程中的負載均衡。

由于工件底面不一定平整，為了保證多頂負荷一致，在同步頂升之前，首先要讓多頂均勻接觸工件，并以多頂均勻接觸工件的這一點作為多點同步運行的基準，為此，系統(tǒng)中設(shè)置一個貼合功能。設(shè)置貼合壓力，當系統(tǒng)壓力達到貼合壓力值時，系統(tǒng)工作自動停止。

結(jié)構(gòu)簡述

本系統(tǒng)中的液壓泵站采用柱塞泵，泵站上安裝有雙向截止閥，同時雙向截止閥可以無泄漏的鎖住千斤頂，在意外停電時能保證千斤頂不會自由滑落，使得千斤頂所承受負載不會處于失控狀態(tài)。系統(tǒng)中還安裝有壓力變送器和位移傳感器，當千斤頂移動時，壓力檢測裝置就可以實時監(jiān)控負載重量；同時位移檢測裝置可以測定千斤頂?shù)膶崟r頂升高度。

本電氣控制系統(tǒng)的特點是控制器主要由西門子PLC組成，各千斤頂?shù)膲毫鞲衅骱臀灰苽鞲衅鲗⒏髯孕盘査椭罰LC中進行監(jiān)控，根據(jù)主控臺發(fā)來的操作指令，驅(qū)動閥組，輸出壓力油使相應(yīng)的千斤頂運動。PLC根據(jù)檢測到的壓力值和位移值，不斷修正位移誤差，保持各頂負載同步均衡。